Con el simbolo "^" seguido de un número:

ej.: en la consola:

/name "^1C^2o^3l^4o^5r^6i^7n^0es"

En q3base hay 8 colores, en otros mods, como es el caso de CPMA, hay muchos más, usando tb letras seguidos de ese símbolo especial: ^o ^q ^m etc.

También si no te aclaras con los colores quizá puedas usar alguna aplicación para hacerlo con unos clics y que te dé el nombre en el formato que usa Quake.

por ejemplo : si pones ^c900 se pone rojo y con ^c980 amarillo